ЦІП'ЯКИ — ЕТИМОЛОГІЯ

ціп'я́к «солітер, Таеnіа» (зоол.)

пов’язане з цеп «ланцюг», оскільки тіло солітера складається з члеників, що нагадують ланки ланцюга;
р. це́пень «тс.»;
Етимологічні відповідники

Слово Мова
це́пень «тс.» російська
цеп «ланцюг» ?
Етимологічний словник української мови Інституту мовознавства ім. О.О. Потебні НАН України